CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并终成为标准(ISO 11898),是国际上应用较广泛的现场总线之一。 在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
CAN总线转换器中CAN与其它通信方案的比较1在实践中,有两种重要的总线分配方法:按时间表分配和按需要分配。在一种方法中,不管每个节点是否申请总线,都对每个节点按较大期间分配。由此,总线可被分配给每个站并且是独有的站,而不论其是立即进行总线存取或在一特定时间进行总线存取。这将保证在总线存取时有明确的总线分配。在第二种方法中,总线按传送数据的基本要求分配给一个站,总线系统按站希望的传送分配(如:EthernetCSMA/CD)。因此,当多个站同时请求总线存取时,总线将终止所有站的请求,这时将不会有任何一个站获得总线分配。为了分配总线,多于一个总线存取是必要的。
CAN总线转换器在消防报警主机联网中的应用2一般来说,消防报警主机都采用CAN总线来组网,通过CAN总线与消防监测中心联网来传递火警情况。究其原因,是因为消防报警系统中,需要控制各种联动设备,其中有多线制联动控制系统和总线制联动控制系统。但对于联动设备比较多的建筑来说,采用多线制联动控制系统,施工起来非常困难,而且主机控制也不方便,所以消防监控系统越来越趋近于CAN总线与主机联网方式。
CAN总线转换器抗干扰解决方案5提高CAN线双绞程度
CAN总线为了提高抗干扰能力,采用CANH和CANL差分传输,达到效果就是遇到干扰后,可以“同上同下”,后CANH-CANL的差分值保持不变。CANH和CANL要紧密地绞在一起,通常双绞线只有33绞/米,而在强干扰场合,双绞程度要到45-55绞/米才能达到较好的抗干扰效果。另外线缆的芯截面积要大于0.35~0.5mm²,CAN_H对CAN_L的线间电容小于75pF/m,如果采用屏蔽双绞线,CAN_H(或CAN_L)对屏蔽层的电容小于110pF/m。可以更好地降低线缆阻抗,从而降低干扰时抖动电压的幅度。
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