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码垛机器人主要应用于箱装，袋装，桶装等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产，同时码垛机器人涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。构造简略、零部件少、故障率低。占地面积少。有利于客户厂房中出产线的安置，并可留出较大的仓库面积。码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的运用。

适用性强。当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修正即可，不会影响客户的正常的出产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚至上是无法完成的。

打开自动码垛机器人后，有必要将供应的压缩空气连接到设备的空气通道，并及时从空气过滤器中排出冷凝物，以检查并清除过滤器中的灰尘。压力表指示的气压和从机油总管上滴下的机油量以及油杯中的机油量。如果在所有方面都没有问题，则可以开始自动码垛机的码垛工作，在该过程中，要进行三个阶段的成型，进料和捕获，问题出在其中一个环节。自动码垛机器人有故障，须对其进行分析和解决。除某些基本组件外，自动码垛机还散布着许多工业传感器，并且与其他工业设备结合使用，在码垛系统中起着重要作用，只有一个传感器的异常运行。

1.从应用来看，码垛机器人的应用范围非常广泛，如包装袋、小盒子、包装袋等。坐标码垛机主要用于包装袋码垛生产线，在生产线上使用。比底部。

2.应用上会有差异。码垛机器人安装效率更高。同时可堆叠各种规格尺寸的成品包装袋，可满足三条输送机输送成品的要求。但是，坐标堆垛机只堆垛一个输送机的一个尺寸的包装袋。

3.从码垛的实际效果来看，码垛机器人具有一定的优势。一小时可达500-800个外包装，层压外观整齐美观，包装袋不易滑码垛机器人的组成装置：