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伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

交流伺服电机的优良性能：1、 控制精度高。步进电机的步距角一般为1．8。(两相)或0．72。(五相)，而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例，其编码器为l6位，驱动器每接收2 =65 536个脉冲，电机转一圈，其脉冲当量为360‘／65 536=0，0055 ；并实现了位置的闭环控制．从根本上克服了步进电机的失步问题。2、 矩频特性好。步进电机的输出力矩随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其工作转速一般在每分钟几十转到几百转。而交流伺服电机在其额定转速(一般为2000r／min或3000r／rain)以内为恒转矩输出，在额定转速以E为恒功率输出。

伺服电机的维护和保养：1.虽然伺服电机具有高水平的保护，可用于灰尘、湿度或油滴较多的地方，但这并不意味着您可以将其浸入水中工作，应尽可能将其置于相对清洁的环境中。2.如果伺服电机连接到减速齿轮，使用伺服电机时应加注油封，以防止减速齿轮的机油进入伺服电机。3.定期检查伺服电机，确保没有致命的外部损坏；4、定期检查伺服电机固定部件，确保连接牢固。

伺服电机有什么特点？1、紧凑,体积小。2、在很宽的速度范围内具有高连续扭矩或有效扭矩。3、由于转子转动惯量低，动态响应水平高。4、适用于快速而准确的定位和同步任务(例如齿轮同步、凸轮同步)。5、低转矩脉动。6、短时间内具有高过载能力，这意味着在很宽的速度范围内具有很高的大扭矩。7、率。8、免维护(与直流电机相比)。9、非常，防护等级高