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异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统介绍

异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统控制精度高，但在结构上比开环进给系统复杂，工作量大，成本也高，调试困难，一般不采用。为防进给部件爬行，影响运动平稳性和定位精度，可采用两种方法，一种是将原导轨贴软带。交／直流伺服电机拖动编码器反馈的半闭环数控系统，其精度介于步进电机拖动的开环系统和异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统之间，结构与调试都较闭环系统简单，适用于控制精度要求较高的大、中型机床的改造。

对需改造的机床进行现状调查

不是所有的旧机床都适合进行数控改造，对需改造的机床要进行了解。

对机床的机械系统要进行测绘做出正确判断，良好的机械性能是机床数控化改造成功的基础条件，否则，再好的数控系统也无法发挥其应有的性能。对数控车床来说，导轨除应具有原精度外，还要有良好的耐摩性和小的摩擦阻力。因此，在机床数控改造前应对机床进行机械精度的检测，发现问题可以在机床改造实施过程中进行修复。若机床机械系统存在较多问题，如旧机床在机械结构设计、制造时存在缺陷，机床数控改造就不会有太大的意义。

旧机床电气系统由于元器件老化故障不断，是机床改造的重点工作。要了解旧机床数控系统厂家型号，控制轴的数量，主轴、进给轴驱动配置，主轴电机的功率、进给轴电机的扭矩等。

检查随机技术资料是否完整齐备，完整的技术资料可缩短机床改造的技术准备时间。数控车床与普通车床的工件安装方式大同小异，数控车床大多采用液压、气动和电动卡盘，因此大大提高了加工效率。其中电气原理图、PLC程序、机床维护手册、液压、气动、润滑原理图、机械装配图等，我们都要仔细研究。特别要注意的是技术资料提供的内容可能有误，与机床实物不符。这是由于有的机床厂家提供的是系列型号的通用图纸，个别机床的电气硬件改动未在电气资料上标明，这就要求我们一定要对照机床实物，认真核对避免失误。

溜板箱的改造

后要对车床溜板箱进行改造，将原来的溜板箱拆除，然后把新的溜板箱安装到改造完成的滚珠丝杠上。而回零时步进电机高压驱动，运行速度高、转矩大，又没有切削阻力，步进电机不丢步。同时要改造整体的润滑结构，确保车床的稳定运行。整个机械结构改造完成后，要对车床的运行性能进行检验，主要包括传动性能、主轴进给性能以及车床运行过程中噪声的大小等。相关性能的监测要分别在空载荷负载状态下进行，确保各项基本操作能够实现数控化。