伺服电机作为一种机械设备的执行元件在伺服系统中得到了广泛的应用。在我们使用伺服驱动器的时候,由于对其结构和原理不是太了解,有时候会感觉到电机工作时有较大的发热现象,那么这种现象是正常现象吗?发热度在什么状态下才算是正常现象呢?实际上电机工作发热是一种普遍的现象,但是温度过高就不属于正常的范围了,我们该如何减少电机的发热呢?
电机的温度允许达到的程度,取决于电机内部的绝缘等级。一般情况下内部绝缘性能在130℃的高温下才会被破坏,这就是说这要内部的温度不达到130℃以上,电机就不会被损坏,而这个时候电机表面的温度通常都在90℃以下。
在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统初用于,如火炮的控制,船舰、飞机的自动驾驶,发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。(4) 电液伺服控制系统
它是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。zui常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统。
以上是我们常用到的四种伺服系统,他们的工作原理和性能以及可以应用的范围都有所区别,各有自己的特点和优缺点。因此在选择或者购买的时候,就需要根据系统的需要以及需要控制的参数和实现的性能,通过计算后在选择合适的产品。
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