目前卸料小车比较先进的控制是采用在中控室远程控制的方式。对小车到达目标仓位和换仓的判断是基于操作台上的仓位信号灯的指示信号:例如1#-8#共8个仓就在操作台面板上设置对应的8个位置指示灯。指示灯的信号是通过在现场的每个仓旁边装一个或几个接近开关(或限位开关)得到的。鞋料小车系统应用领域:主要用于散状物料处理、矿山系统、堆场系统、矿石处理、装载系统,输送系统以及港口设备系统中卸料小车精准定位和自动控制,如:港口料场堆取料设备定位装卸和集中监控。当小车经过仓位处的接近开关或限位开关时,开关感应到一个信号,送给中控室,从而对应仓的指示灯亮,操作人员就知道小车到达了目标仓,即按停止按扭进行卸料,当中控室的料位信号指示仓满后操作人员控制小车继续向左或向右运行,直到到达对应的目标仓,信号灯亮后再停下来布料,以此达到换仓的目的。
卸料小车失灵对控制和生产带来的影响:
失灵后需专门派人到现场确认小车位置,派到现场的观察人员与操作室操作人员之间频繁的信息交换主要是通过对讲机来传递的,因为现场噪音干扰严重,受通话质量、现场环境等影响,难以保证信息传递准确性。一来容易引发事故,二来无端耗费大量工作时间;
当操作人员在控制室内操作卸料小车时,现场观察人员的存在始终是一个安全隐患。如果操作工与现场观察人员之间相互配合出现失误,就有可能发生意外伤亡事件。
卸料小车失灵对控制和生产带来的影响:
1、卸料现场环境极差,粉尘和噪音严重影响了岗位操作人员的身体健康,不宜长期有人在现场值守;
2、中控室只能感应到几个点的位置信号,中控室无法实现对现场的监控功能;
3、因为定位不准,中控室调度需要时刻同岗位操作人员保持联系,以便确定现场的卸料情况,进行全盘计划和调度。中控和现场互相之间的沟通交流就占用了大量的时间,给提高设备的整体作业率带来了许多不便;
4、限位开关的失灵还可能导致矿槽小车两端碰撞或掉道事故。
卸料小车系统实现的功能:
卸料小车走行位置检测:卸料小车走行位置通过安装在轨道旁的电子磁尺检测到,由此得到卸料小车坐标,检测精度5毫米,防止卸料小车碰撞。
卸料小车走行自动控制:与PLC、变频调速器相结合可完成卸料小车走行自动控制,控制配料小车运行到规定位置进行配卸。
配料点位置检测:通过电子磁尺可以精准测定配料点位置,完成料仓位置的检测,检测精度5毫米,保证卸料小车在规定区域内进行配料,不与临近的料仓相混杂。
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