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电动机振动原因主要有三种情况：电磁方面原因；机械方面原因；机电混合方面原因。
一、电磁方面的原因：1、电源方面：三相电压不平衡，三相电动机缺相运行。2、定子方面：定子铁心变椭圆、偏心、松动；定子绕组发生断线、接地击穿、匝间短路、接线错误，定子三相电流不平衡。3、转子故障：转子铁心变椭圆、偏心、松动。转子笼条与端环开焊，转子笼条断裂，绕线错误，电刷接触不良等。
二、电机混合原因：1、电机振动往往是气隙不匀，引起单边电磁拉力，而单边电磁拉力又使气隙进一步增大，这种机电混合作用表现为电机振动。2、电机轴向串动，由于转子本身重力或安装水平以及磁力中心不对，引起的电磁拉力，造成电机轴向串动，引起电机振动加大，严重情况下发生轴磨瓦根，使轴瓦温度不慢升高。
三、机械原因：1、电机本身方面：转子不平衡，转轴弯曲，滑环变形，定、转子气隙不均，定、转子磁力中心不一致，轴承故障，基础安装不良，机械机构强度不够、共振，地脚螺丝松动，电机风扇损坏。2、与联轴器配合方面：联轴器损坏，联轴器连接不良，联轴器找中心不准，负载机械不平衡，系统共振等。
高层楼房上料设备操作方法很简单没有那么复杂，不过需要注意的是在操作过程之中要遵守规范操作。
一、不要超载使用，2吨的楼层上料机，不可以吊3吨的货物，容易引起变形。
二、垂直起吊，不要斜拉。
三、操作时尽量放在平整的地面上使用。
楼层上料机支腿下沉故障诊断与排除
一、故障现象
楼层上料机左前、左后垂直支腿在支承期间出现了自动下沉现象。因左前支腿下沉量相对较少，故检修前被疏忽了；左后支腿的液压缸曾被拆检过并替换过密封圈。
二、支腿系统液压回路分析
支腿和回转机构（及蓄能器）采用串联油路，由三联齿轮泵供油。工程上料机油路由压力检测器限定高工作压力，其调定值为16Mpa。垂直支腿和水平支腿伸缩动作，由螺线管阀控制。断流阀组用来接通和切断垂直支腿和水平支腿的油路。断流阀和节流阀（其调定值为3.5Mpa）组成低压回路（通往支腿垂直缸），用以避免起重机在三个垂直支腿缸支平的非稳定情况下工作。垂直支腿缸在支承期间，由无杆腔油路上的液控单向阀反向截止，锁紧该油路以防止“软腿”缩回；在行驶状态则由有杆腔总油路上的一个液控单向阀反向锁紧。以免自行沉落。当螺线管阀处于中位时，三联齿轮泵来油向回转、蓄能器回路供油，平衡阀用来防止倒流。
三、故障诊断与排除
分析支腿回路，故障只可能出在两个部位：一是垂直支腿上液控单向阀内部损伤引起内漏；二是支腿垂直缸内面损伤，或密封损坏导致内泄。考虑到左后垂直缸没有问题（大修时愈换了密封圈），故先拆检该缸油路上的液控单向阀，发现阀座表面有损伤痕迹并粘有灰尘，使阀座锥面密封不严。清洗，用砂纸，油石修磨。装配后，替换左前垂直缸油路上的液控单向阀，左前垂直支腿自动下沉现象去掉，说明液控单向阀有故障。液控单向阀经检修后，原故障已排除。接着拆检液控单向阀，发现故障原因同上。处理后装在左后支腿垂直缸油路上，左后垂直支腿自动下沉故障排除。
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