针对行车无人化对测距定位的高精度要求,基于电磁感应原理,可达±5mm级定位精度,能够实现对有轨机车行走位移的测量,可满足冶金、码头、矿山、水利、铁路等行业大型有轨设备作业全程运动定位需求。
冶金作业现场环境恶劣,高温、高污染是常态。格雷母线电缆由芯线、模芯和护套构成,护套使用氯丁橡胶材料,具有较强的抗腐蚀、防火、抗污染、抗干扰等能力。同时感应天线箱与格雷母线之间靠电磁感应原理工作,可以穿过任何非金属物体,使其可以在强粉尘、高温的环境下也能工作,不受酸、碱、油污等影响。
普通行车: 一般普通行车都设有司机室,起重机的操作通过地面指挥人员使用对讲机或叫嘴加手势向司机发布调运命令,司机再操作
设备(联动台)进行工作。但客观的讲,在垛位比较密集、堆放物形状基本一样的场合,从十多米高的驾驶室靠人工和垛位标记去准确判断位置是很难完全不出错的,尤其是又有保温坑烟雾干扰,位置判断慢,吊运效率就有限,当然,如果发生吊错的情况就更糟。而且,地
只示意出了一组线圈产生感应电动势的过程;然而一组线圈20CM的间距和排列组合不能满足实际现场的长距离的位置检测需要;那么就需要配置多组的线圈来产生感应电动势,再根据每组线圈绕向的方向不同,每组线圈的感应电动势的正负不同;那么在某一位置的多组线圈产生的电动势就有了固定的排列,并且每组20CM间隔的线圈的绕向都不一样,具体的绕制方向在生产过程中按照“格雷码”规格绕制造;这样就能生产出我们需要的长度的格雷母线;这也是为什么测距用的电缆叫“格雷母线”的来由;
章
格雷母线 技术简介
格雷母线
位置检测包括地址器、地址编码器、格雷母线,天线箱四个部分。格雷母线长度可依工程需要而定制。
格雷母线位移传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行检测,检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置,即机车在轨道上的位置。
1.1、格雷母线 结构
格雷母线外形如图所示
格雷母线外形图
格雷母线由电缆芯线、卡扣和橡胶护套构成。电缆芯线有两种,即基准线(R线)和地址线(G0线—G9线),基准线用于获取标准信号,地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排,每隔一定长度(步长)交叉一次,设格雷母线的小步长为W,则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W,基准线R在整个格雷母线段中不交叉,格雷母线芯线展开如图所示。
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