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智能机器人按智能程度分类

工业机器人

只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。

初级智能机器人

具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，修改程序的原则由人预先给以规定，这种初级智能机器人已拥有一定的智能。

高等级智能机器人

具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，并总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高等级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。

智能机器人关键技术

导航与定位

在机器人系统中，自主导航是一项主要技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。

路径规划

路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。较优路径规划就是依据某个或某些优化准则（如工作代价很小、行走路线较短、行走时间较短等），在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的较优路径。

机器人的主要特点

1.轻量化使机器人更易于控制，提高安全性。

2.友好性保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。

3.感知能力感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。

4.人机协作具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。

5.编程方便对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试 。