AGV是英文Automated Guided Vehicle的缩写,指自动引导小车,简称 AGV。这是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆。这一运输装载工具可以通过特定的导航系统在固定的场地按照设置的路线完成货物的搬运。此外,该小车可以凭借车四周所配备的Range Scanner,确定货物或障碍物的位置,从而保证运输过程中的安全性。
AGV小车主要用于各类型生产企业,为其进行物料和产品的搬送、装配及装配牵引、精物料架运输或替代往复不断的中间人力物流等。AGV小车根据用途的可分为潜伏式AGV,牵引式AGV,背负式AGV,台车式AGV,滚筒式AGV,SMT用AGV. 装配型AGV 搬运型AGV。
激光导航AGV无人搬运车的价格:国外的AGV价格相对于国内来说是贵比较多。国外一台激光AGV大概是100多万。国内激光AGV大概是几十万左右。产品价格在下跌
磁导航AGV无人搬运车的价格:国外AGV主要以激光航航的为主流的产品。国外磁导航的AGV大概是几十万。国内磁导航的6~10多万不等,简单一点的6万多,复杂的可能是10多万一台。当然不同厂家生产的AGV价格也有相差。
自动导引车,即AGV小车,是一种无人驾驶物流搬运车,属于智能型移动机器人。AGV小车可以按照上位机下达的指令,依照车载传感器确定位置信息,并根据事先设计的程序,沿着规定的路线自动行驶和在位置停靠,以完成一系列自动化功能。
1953年,美国Barrett Electric公司制造了世界上台采用埋线电磁感应方式跟踪的自动导引车AGV。AGV小车主要用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物料运送。后来,随着科学突飞猛进,自动化程度越来越高,AGV小车的应用范围越来越广。从自动化仓库发展到了机械加工及装配、电子工业、办公自动化以及码头、机场、医院和商店等行业。
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