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平衡气缸的结构:气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成。1、端盖。端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。

1、平衡缸结构扎实体积小而容易安装在主轴单元的位置附近；利用其平衡重量，可更有效地减低重力轴向线性伺服马达的负荷，降低电力消耗热引起之热变。2、平衡缸也可以减轻螺杆的负荷，减少发热。在没有平衡器的状况，螺杆受到很大的负荷，且发热变形，位置精度很难保证。特别是在快速退刀时，发热量很大，加工精度的降低成为很大的问题。

立式与卧式加工中心的区别：立式加工中心与卧式加工中心的主要区别是Z轴结构不同，立式加工中心Z轴垂直向下运动完成加工，卧式加工中心Z轴水平向下运动完成加工，这是立式加工中心和卧式加工中心区别。立式加工中心和卧式加工中心的工作台不同。立式加工中心工作台通常是十字滑块T型槽工作台的结构，有两套垂直运动机构负责运动方向，X向进给台盖负责Y向进给导轨，工作台、卧式加工中心只设计为X向或Y向运动，工作台形式一般为格子螺孔台面旋转工作台，相对容易选择切换双工作台。