1.提高打磨质量和产品光洁度,保证其一致性;
2.提高生产率,一天可24小时连续生产;
3.改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作;
4.降低对工人操作技术的要求;
机器人自动化打磨其实应用于不同产品和材料的抛光打磨机器人的特点和优点都是不同的。以利迅达轮毂去毛刺生产线为例,它也是抛光打磨机器人的一种。这个系统可以安装尼龙轮、铣刀、千叶轮等各种磨料工具和磨料。而且像这种单线多工站系统只需要考虑上下料,可以防止因人工误操损害产品,或因崩刀造成多人员的伤害,还能减少每道工序之间的物流时间及物流周转中的二次碰伤,保证产品的稳定性,降低了人员的劳动强度。
机器人机械臂是一种高精度的杂乱智能系统,因其具有多输入多输出、非线性、强耦合、易操作等特点,被广泛应用于工业装配、安全防爆等范畴。机械臂主要由视觉传感器、机械臂系统和主控计算机组成。机械臂系统能够分为两个小部分:模块化机械臂和灵敏手。
机器人机械臂现在仅仅人工智能技术的一个应用,归于服务机器人范畴。它的应用主要是在一些工厂,代替人类完结一些困难杂乱的使命,无论是工作功率还是准确度。过去,在工厂,尤其是一些出产岗位,许多重复性高强度的手工劳动不仅功率低,而且手工操作的精度和安全性也低。然而,随着机械臂这种高精度智能设备的出产,整个工作功率得到了极大的提高。
使用方法整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中,操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下,然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180度,这样能对毛坯的四个面进行打磨。其中Z轴(上下运动轴)上带有气动砂轮。
通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程,通过手动运动打磨,系统自动记录下运行的轨迹和速度。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。
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