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高空作业机器人

社会环境

持续减少的建筑从业人数、快速增长的人工成本和逐渐老龄化的施工队伍促使相关单位大量使用高空作业平台和高空作业机器人，以弥补劳动力缺失和降低人工成本支出。在此背景下，我国高空作业平台市场近年来得到快速发展，市场规模不断提升。

近年来由于我国高空作业安全事故数量在不断攀升，社会关注度不断提高。所以根据住建局相关统计结果显示，2021年房屋市政工程生产安全事故中高空坠落事故占比52.2%，且近几年有上升的趋势。因此在高空施工场景中，安全性更高的高空作业机器人设备渗透率快速提升。

高空作业机器人

作为一个新兴产业，由于技术的快速迭代与高速的市场规模扩张，高空作业机器人企业的市场占有率正在快速变化。根据2017年的2021年的不完全统计数据，可得出当前该行业以新兴科创企业为主体，由于美欧相关产业发展较早，美欧公司整体市场占有率较高，但并未形成优势或是垄断地位。

我国国内新型科创企业在该行业中也迸发出很强的竞争力，全行业仍处于百家争鸣的初期阶段。

高空作业机器人

高空作业机器人上游基本属于竞争型行业，包括发动机、AI芯片、电控系统、驱动电机、机械加工件、电子元器件等生产制造行业；中游的行业是高空作业机器人技术支持行业，包括机器学习、语音识别、物联网、体感技术等；高空作业机器人下游基本是产品及应用，包括清洁机器人、喷涂机器人、打磨机器人等。

随着未来市场整体增长的放缓，高空作业机器人行业竞争将会更加激烈，未来五至十年将可能角逐出头部企业并结束百家争鸣的局面。

高空作业机器人

搬运

关于空中作业机器人在搬运方面的研究工作较多。搬运可以分为简单搬运和特殊场景下的搬运，大部分的研究都主要集中在简单的搬运。

针对无人飞机无法直接前往的复杂地形，研究团队将机械臂通过一根缆索和无人飞机相连，获得的新型空中作业机器人可以在一些复杂地形下完成搬运任务。此外，还有一类特殊的搬运，把一些特殊的物品如传感器搬运到特定的位置。

团队基于这种思路利用一个四旋翼无人飞机和一个单连杆机构开发了一款传感器部署机器人，可以实现传感器的部署与回收。