等离子焊接机器人故障原因分析通过查找资料分析到:报警信号是伺服系统轴速度控制信号中断,报警信号是机器人停车时轴的误差寄存器内容大于允许值。对报警信号分析:依资料分析,轴的速度控制系统出现问题,速度控制系统包括:(1)速度给定指令值;(2)测速反馈系统;(3)位置检测系统;(4)速度执行元件;(5)热保护器等。武汉高力热喷涂欢迎您来电咨询。
等离子弧是利用特做的焊qiang,在阴极和冷喷嘴之间或者阴极和工件之间,使气体电离形成的电弧(又称压缩电弧)。当电弧穿过水冷喷嘴小孔时,受到冷气流和水冷喷嘴孔壁的冷却作用,电弧将产生以下三种压缩效应:(1)热压缩效应;(2)机械压缩效应;(3)自磁压缩作用。
等离子弧具有如下特点:(1)等离子弧温度高、热量集中;(2)等离子弧热稳定性好;(3)等离子弧具有可控性。
等离子堆焊机器人机采用三工位数控自动定位的自动堆焊系统;采用全数字化的粉末等离子堆焊工艺控制系统;自主研发成功特种焊qiang及精密送粉系统;以及一系列相关配套技术,使粉末等离子堆焊工艺(GLPTA机器人实施)可以成功应用牙掌三部位耐磨面的堆焊,并可应用数控系统实施对掌背的耐磨堆焊。GLPTA机器人很好地实现了三工位自动堆焊,极大地降低了人工的劳动强度。
粉末等离子弧堆焊(亦称等离子喷焊,国外称为PTA工艺),在采用联合弧堆焊时,一般采用两台单独的直流弧焊机作电源,分别供给非转移弧(简称“非弧”)和转移弧(简称“转弧”)。两个电源的负极并联在一起,通过水电缆接至焊qiang的钨电级(阴极)。非弧电源的正极通过水电缆接至焊qiang的喷嘴。转弧电源的正极接至工件。循环冷却水通过水电缆引至焊qiang,冷却喷嘴和电极。氩气通过电磁气阀和流量调节器进入焊qiang。非弧电源接通后,借助在电极和喷嘴之间产生的高频火花引燃非转移弧。转弧电源接通后,借助非弧在钨极和工件间造成的导电通道,引燃转弧。转弧引燃后,可保留或切断非弧,主要利用转弧的热量在工件表面产生熔池和熔化合金粉末。合金粉末按需要量连续供给,借助送粉气流送入焊qiang,并吹入电弧中。粉末在弧柱中被预先加热,呈熔化或半熔化状态落入熔池,在熔池里充分熔化,并排出气体和浮出熔渣。通过调节转移弧电流来控制熔化合金粉末和传递给工件的热量,合金和工件表层熔合。随着焊qiang和工件的相对移动,合金熔池逐渐凝固,便在工件上获得所需要的合金堆焊层。
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