堆取料机回转定位欢迎来电「多图」生日歌曲

3分钟前 堆取料机回转定位欢迎来电「多图」[宝瑾测控81c15d5]内容：

堆取料机走行位置、装卸位置检测；

 可实现堆取料机自动走行，自动堆取料；

 实现位置联锁，可以防止两端掉道或碰撞事故；

 与堆取料机小皮带联锁控制，防止混料、错料、堵料事故；

 可进行鳞状堆积预混匀作业，以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析；

 实现堆取料机远程监控功能；

 结合皮带秤数据对堆场堆存量数字化管理；

 严格控制堆料形状和取料规律，可以大大提高料场的存储容量，提高料场的利用率

 变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形，减少端部料的产生和浪费，也同时减少铲车进场的作业量。

根据用户需要，本方案给出位置（x,y,z）方位姿态（α，β）及定位状态（_type）6个参数，实时传送到控制系统的主机中。针对位置精度，通过实时载波相位差分（RTK）技术保持厘米级精度；根据用户需要，本方案给出位置（x,y,z）方位姿态（α，β）及定位状态（_type）6个参数，实时传送到控制系统的主机中。针对方位姿态，通过加长基线长度，配置高精度测向板卡和测量天线，从而保证单台堆取料机在作业过程中的安全和可靠性。

同时通过GNSS的位置信息和空间几何算法，得出相邻两台堆取料机之间的距离，从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性，使得作业人员进行相应处理。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离，实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。

多台堆取料机的防碰撞控制

为了合理利用堆场，通常一个堆场上会出现多台堆取料机作业的情况，现以三台堆取料机同时工作为例，进行多台堆取料防碰撞控制的分析。设三台堆取料机分别为A、B、C。则作为A堆取料机，需要同时计算与B堆取料机、C堆取料机之间的距离，即Mindist1AB（共面）、Mindist1AC（共面）、Mindist2AB（异面）、Mindist2AC（异面），然后分别与B堆取料机、C堆取料机的和第二预定距离进行比较，根据对比情况进行相应的报警。同理，作为B堆取料机和C堆取料机采用同样地方法进行计算对比，由此可实现多台堆取料机的防碰撞控制。1现场工艺料场料机控制系统需要实时检测各堆取料机走行位置、悬臂俯仰角、悬臂旋转角数据，同时把各堆取料机实时数据传送到控制系统的PLC。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司于2018年05月14日成立。法定代表人涂维,公司经营范围包括：测控技术研发；仪器仪表（不含计量器具）、通讯器材（专营除外）、电子产品（不含电子出版物）的研发、生产、批发兼零售；计算机软件开发；信息系统集成服务；自动化控制系统研发；自动化设备批发兼零售；GNSS系统主要由三部分构成：空间部分、地面监控部分、用户接收机部分。货物进出口、技术进出口、代理进出口（不含国家禁止或限制进出口的货物及技术）等。欢迎来电！