堆取料机GNSS位置检测系统包括:基准站系统、流动站系统、系统
1 基准站系统
基准站系统给各台堆取料机提供差分数据,是整个系统的控制部分。其工作原理是基准站机将自己获取的高精度定位数据,通过光纤模式、电台、GPRS或WIFI方式将差分数据发送到堆取料机的机上;机通过将自身的定位数据和基准站的差分数据进行差分解算,后得到厘米级定位数据。基准站的位置可以根据具体需要设置在任意位置,在本系统中,选取中控室安装一台基准站,每台堆取料机上安装两台流动站,分别安装在大机回转中心点和大臂头部中心点处,流动站安装位置。
堆取料机定位方式目前使用较为成熟的有GNSS位置检测系统、刻度标尺系统、APON无线定位技术。一、GNSS位置检测系统GNSS位置检测系统是采用在堆场合适位置建立基准站,在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装GPS流动站,通过GPS的位置信息和空间几何算法,得出两台堆取料机之间的距离。一、GNSS位置检测系统GNSS位置检测系统是采用在堆场合适位置建立基准站,在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装GPS流动站,通过GPS的位置信息和空间几何算法,得出两台堆取料机之间的距离。有效避免了堆取料机发生碰撞的可能性。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离,实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业,大幅提高安全作业效率。空间防碰撞控制系统
根据上述过程得出距离后,可以将距离与预定距离和第二预定距离进行比较;系统构成接收机及技术指标COMPASS-228接收机采用基于OEM6全新硬件平台研制开发的兼容BDS多频测向板卡OEM-617D,能够接收北斗二代、GPS、GLONASS等众多系统信号。当距离小于预定距离,判断碰撞可能性为较高;当距离小于预定距离而大于第二预定距离时,判断碰撞可能性为中等;当距离大于第二预定距离时,判断碰撞可能性为较低。当判断可能性为较高时,进行碰撞报警,使得工作人员得知堆取料机之间即将发生碰撞,可以进行停机等处理;当判断可能性为中等时,进行减速报警,使得工作人员得知堆取料机之间可能要发生碰撞,需要减慢堆取料机运行速度;当判断可能性为较低时,不进行报警,堆取料机可以安全地进行作业。
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