直振料轨机构上安装了两个控制四轴机器人取料的光纤传感器,所述安全光栅安装在靠近工作台一侧的两根防护支柱上,用于控制操作者将身体进入四轴机器人的工作范围内时,为防止意外自动停机用。作为优选的技术方案,所述直振料轨机构是通过直振振动上料。作为优选的技术方案,所述振动盘安装在振动盘安装座支撑着的振动盘安装板上,并放置于设备后方,连接直振料轨机构,实现快速同步输送产品。
四轴并联机器人结构简单、整体刚度大、质量轻、高速高精度、控制简单和制造成本低等优势, 主要构成零件少,配件少,所以维护费用很低;并联机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;完全可以代替人工实现上述操作。博力实四轴并联机器人适用于化工、饮料、食品、、啤酒、塑料等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的产品进行自动识别、搬运、整列、分拣、组装、装箱等。原文链接:http://www.8178.org/caigou/show-52929.html,转载和复制请保留此链接。
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