无人船采用双船体模块化设计,前置垃圾框采用智能开闭式设计防止垃圾在航行过程中溢出。工作人员通过视频摄像头可实时查看水面的情况。司提达无人水面保洁船,船长5.8米、宽2.4米、集成了先进的机器人控制技术、自动导航技术,配备了高精度GPS、电子罗盘、智能垃圾框和360度云台摄像头等传感器和导航设备,可实现高精度定位、自主巡航和全自动作业等功能,“事先设计清理线路,一键启动,无人船会按图巡航清理,工作完成后在自己回来,非常方便”。
为了更好的为目前河湖水质监测服务,我们设计并提出了新的水环境保洁监测系统,该系统主要面向城市河湖,通过无人保洁船平台和水环境监测载荷相结合,借助远程服务监控平台的大数据处理,可对各类水域水质状况进行全天候高频实时检测、取样和监测,同时可对水面漂浮垃圾进行清理,具备灵活机动、全天待命、全时在线、多点连续监测等特点,可为水环境提升保护工作提供有力支持。
无人保洁船系统通过大范围、高密度“网格无人船组合布点”,形成覆盖整个区域的水环境在线监控网络,促进治理水污染由凭经验、凭感觉、粗放式管理向网格化、实时化、准确化治理转变。辅助治理单位发现问题,“对症下药”。通过长期的连续监测,对管理手段和治理效果进行评价,为部门优化产业结构、推进产业转型升级、制定水污染防治决策支持行动计划等提供科学依据。
无人清洁船的优势:1. 全智能工作流程。水域落地场景分属室外封闭场景,作业环节复杂,真正做到全方面无人化需打通启动端与停靠充电端。常规无人船的模式是现场遥控启动、取出电池充电等人力耦合的方式,需要人员随叫随到,无法真正无人化。2. 室外环境有线充电存在各类隐患。室外场景环境复杂,一般的充电设施仅做基础防护。有线充电的相关线路基本处于外露状态,风吹日晒这些外界影响的所造成的设备老化、接触不良以及电压不稳定情况时常存在,风险较高。
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