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随着我国业的不断发展，愈来愈多的大型设备广泛应用实际的生产。但是，由于工作现场的恶劣实时路况 环境恶劣，如何保证安全 有效， 这类设备的快速移动已经成为工程师不断探索的问题。履带运行机构有着较大的牵引力。接地比率低。强大的爬坡能力 转弯半径小，已广泛应用于工程中。
履带行走机构的组成和技术要求：
履带行走机构是农用履带式运输车不可或缺的一部分，它承载整个设备的整个重量和负荷。履带行走机构主要包含导轮。张紧装置 履带架 滚轮 驱动装置和履带板。
农用履带式运输车液压行走系统介绍农用履带式运输车行驶功能性的建立是由液压马达驱动行星减速器，再通过驱动轮完成扭矩输出。行走驱动液压系统既需要在不同工况下实现不一样的行驶速度，并且在必要性的条件下完成各种不同的转弯半径，从而确保履带式运输车的有效安全性和连续工作性。
如何处理履带运输车的异常声音及震动
履带运输车轨道载体的换向结构通常由两部分组成：反向支撑和反向结构。反向支撑是通常的转盘，分为锰钢转盘和铸铁转盘。今天的旋转木马是一个内部齿形表盘，转盘上有许多排球。以下是履带式载体的声音或振动的异常。换向机构是齿轮单元，通常安装在轨道传输转盘的中间，由柱塞电机，液压控制和由两级行星齿轮和输出小齿轮组成。
操作倒阀进入液压马达通过倒阀进入液压马达，压力油进入控制器油室以推进制动活塞，使制动器打开，电机开始旋转，然后是行星的两个阶段减速，输出小齿轮输出。输出销齿轮与炮塔齿轮接合，并且轭的反转支撑旋转圆圈以滚动转盘。当轨道载体正在工作时，转盘振动或发出异常声音。
履带运输车启动前后要注意的事项有哪些？
1.在启机履带运输车前必须做完每部分的检查项目，操作人员必须观察本机周围有无人员和障碍物，确认安全后，准备启机。
2.启动发动机时，如果发动机启动困难，钥匙在启动位置的时间一次不准超过20秒，两次启动间隔时间不准少于2分钟，如果连续3次不能启动，应检查发动机。
3.将履带张紧开关打到自动位置，润滑开关打到自动位置。
4.按下工作台上的灯光测试按钮，检查所有信号灯是否正常。
5.按下故障显示按钮，检查有无故障信息。
6.按下液位显示按钮，检查柴油和液压油油量。
7.履带运输车发动机启动后，机油压力如果在6秒后仍不正常，应立即熄火检查。
8.发动机启动后应怠速运转3～5分钟，检查发动机等有无异响、异味、异常振动和渗漏，观察发动机排气颜色是否正常。
9.逐渐增大发动机油门，使转速至中速，以使发动机升温。
10.在冬季履带运输车停放时间较长时应先进行预热，方可启动。
履带运输车变速箱油温过高采取的措施
履带运输车变速箱油温过高采取的措施，先看履带运输车变速箱油底壳内，有铝屑、铜屑铁屑：铝屑，变矩器轴向定位破坏，四元件干涉磨损；铜屑，在压力<0.68MPa时，铜基摩擦片间滑磨；铁屑或滚柱碎片，超越离合器损坏轴承损坏齿轮损坏；
变矩器作业油液的类型、油位、清洁度，是否定时替换；履带运输车发动机水温高引起或海提高、气压低；
皮带松电扇排风量缺乏；水箱水位偏低履带运输车发动机机油冷切器管路；
操纵作业不妥，频频加大油门、长期超负荷作业、制动工况时间长；
查看履带运输车不正常的话，可能与变矩器元件或二轴总成的损坏有关；
体系供油量缺乏。履带运输车变速箱油温过高采取的措施。
变矩油散热器阻塞，散热面积削减、变矩器旋转油封损坏、呈现气蚀现象。
履带运输车变速箱油温过高其产生的可能是多方面的，只有进行严格的检修才能从中找到问题，然而快速解决，方能解决变速箱油温过高这个问题，在检修时也要仔细，细心。
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