管板换热器的结构如图1.1所示,管与板之间通过焊接实现连接和密封。目前,在工业锅炉行业管子与管板间的连接大多还停留在使用手工电弧焊的阶段,手工电弧焊效率低、工人劳动强度高,受焊工技术水平制约,全位置焊时,焊缝成型外观极不美观,质量难以保持稳定和一致,性能均一性差。采用焊接机器人自动化的焊接方法能够很大程度解决这些问题,达到、按期完成的目的。
焊接方式选择试验选用的镀锌钢板厚度为2.7mm,在保证焊接质量要求的同时,考虑焊接工艺容易使用并实现单面焊接双面成形等因素,选择使用熔透型等离子弧焊接工艺,即在焊接过程中,减少离子气流量,并扩大喷嘴孔道直径,降低等离子弧的压缩程度和穿透能力,只熔透工件,但不产生小孔效应的等离子弧焊方法。焊接熔池的形成主要借助离子弧传导,熔透深度通过调整焊接电流、焊接速度等能量参数进行控制,等离子弧焊基本不受电弧长度变化的影响,可达到高焊接质量要求
5-10mm处的运弧方式为直线形运弧,此区间应从管子侧向板材坡口侧运弧,管子侧超前板材坡口侧2~3mm,以便形成一个较小的斜面!熄弧后,在弧坑处快速点焊一点,以使弧坑饱满并防止弧坑处产生弧坑裂纹及缩孔。右半周的焊接方法基本与左半周的焊接方法相同。填充层的层与层之间,应避开焊接接头的叠加,以防止焊缺陷的的叠加。
电源和控制柜一体化设计,柜底装有万向轮,可随意移动。焊机采用移动机架三维坐标以定位。焊机采用七英寸彩色触摸显示屏,人机对话界面直观,参数查找、修改、核查方便。焊机采用西门子PLC(可编程序控制器),至少可储存99种工艺参数,查找、调用方便,每种参数都可以即调即用或修改后使用,也可修改后再储存;软件可升级修改;抗干扰能力强。焊机焊接过程为微机控制,按预先程序设定自动进行。焊机具有四种焊接方式:
A、焊一层、不填丝;
B、焊一层、填丝;
C、焊二层、层不填丝,第二层填丝;
D、焊二层,均填丝。焊机可连续旋转焊接,勿需回转。
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