Pad巡检机器人
光伏电站自动化技术的不断提高,无人值守或值班人数少成为发展的主要内容。升压站系统和设备的安全,是重点考虑的因素,传统的巡检模式已经无法完全满足智能化光伏电站的需要。
巡检机器人,渐渐成为了完成变电站监测任务的“小能手”。整体来看,巡检机器人是一项综合应用系统,它是基于升压站自动运行现状开发的一套技术体系,改变了原有人工巡检工作方式。借助机器人检查,大量的人力巡检力量得以解放,巡检的质量和效率都有了相应提升。
Pad巡检机器人
区域巡检作业
1.变压器测温 温度测量主要是指110kV、SVG、无功补偿、220kV等设备管套、设备主体、散热器、以及导线连接等方面,利用机器人携带红外热成像仪观测,对升压站主要设备的重点部位进行测温。将机器人测量值与红外测温仪的测量值进行比较,误差小于±5%。
2. 开关识别 需要识别的元件为多个开关组成的压板时,视觉识别部分读出每个开关的开关情况。
Pad巡检机器人
巡检管理配置
机器人管理----对机器人的信息应进行管理和配置。包括配置机器人相机ip,端口号,初始较大速度等参数。
巡检计划----用户应可以添加临时性任务,即指示一个时间和任务,那么被指示的巡检任务就会在被指示的时间被执行;可以添加循环任务,使得每经过指示的时间后,该任务就会被自动执行。可以添加立即执行的任务。可以设置任务完成后是否进行自主充电。
Pad巡检机器人
管廊巡检
地下综合管廊巡检机器人可以自主导航并巡检管廊,综合管廊密不透风温度、空气含氧量、有毒有害气体危害作业人员健康。综合管廊巡检机器人搭载多种环境检测设备实时监控全线环境数据保障入廊作业人员安全。不但减轻了人力巡检的危险及负担,而且提高了检测可靠性,能避免人工巡检时出现的漏检、误检等情况。
地下综合管廊内部一旦发生事故时,巡检机器人可以短时耐受较高温度。通过既定轨道快速到达事故地点、提供现场实时画面协助抢修人员应急处置、将事故影响降到较低。
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