机器人维修管理中存在的问题:1、重使用轻保养由于机器人维修工作的艰巨性和复杂性,使一些单位对机器人管理、维护保养的重要性认识不足,忽视机器人必要的维护保养工作,在机器人使用过程中出现追求短期效益行为,使得机器人带病作业,零件超极限磨损,其结果造成机器人的故障增加,使用寿命缩短。2、重修轻改在机器人维修过程中。许多单位只是“恢复求原”,不进行必要的技术改造,因而致使老机器人耗油多,效率低的状况依然存在。
首先要确认清楚机器人的故障现象,只有这样才能根据实际的情况找到造成此这类故障的原因。然后打开准备维修的机器人,并对机器人进行初步的清洁,以保证维修过程不受到干扰,之后确认被损坏的部分,分析机器人可以恢复的可行性。接着按照基本的工作原理进行相对应的维修,并即使的对一些老化的元件进行更换,从而保证机器人使用的寿命。在确认了机器人维修的完整性后,清洗机器人的内外就可以了。
ABB机器人维修,由于机器人系统复杂而且危险性大,在练习期间,对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害,只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。机器人停机时,夹具上不应置物,必须空机。机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。因为机器人在自动状态下,即使运行速度非常低,其动量仍很大,所以在进行编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。
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