点击图片查看原图费了一番口水才证明这款是领导选型错误，于是建议公司领导做如下选择：承接接线外包公司
方案1：更换成台达伺服驱动器ASD-A2-0421-L，这款支持内置控制（PR模式内置运动控制），而且还不用更换电机，只需要更换伺服驱动器；
方案2：直接选择了晶体管的输出的PLC，现场修改程序。（在我选PLC时，因为PLC继电器输出的欧姆龙没有货，同时价格也高）
结果是必然的，领导肯定选择方案2。
原因1：因为已经拆包，原包装已经进了垃圾场，代理商不予退换，三条一模一样的生产线，需要更换6台伺服驱动器。
原因2：方案2也是，，省时。承接接线外包公司
但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动承接接线外包公司，而是走圆，转一圈，然后在回到位置，不能出现误差（尽量控制在0.01㎜甚至更高）。我的思路是，需要参考减速机的减速比，然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量，再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要；再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法，是在调节伺服驱动器里的参数，电子齿轮比（此方法仅供参考，有的还可以通过调节PLC程序设置来实现调速）。
伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了SMC的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。承接接线外包公司后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了SMC的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
根据这个表编写程序，这就是一个16进制的分配。编写完成后再进行比较，分配进料位置。如果感兴趣，可以自行查找一下欧姆龙ANDW这个指令，非常有意思
经过日夜不停地加班加点调试工作，终于顺利完成调试，整条包装设备生产线正常运转了。可以看看生产过程中的视频：
原文链接：http://www.8178.org/caigou/show-57318.html，转载和复制请保留此链接。
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