空间防碰撞控制系统
根据上述过程得出距离后,可以将距离与预定距离和第二预定距离进行比较;当距离小于预定距离,判断碰撞可能性为较高;当距离小于预定距离而大于第二预定距离时,判断碰撞可能性为中等;当距离大于第二预定距离时,判断碰撞可能性为较低。当判断可能性为较高时,进行碰撞报警,使得工作人员得知堆取料机之间即将发生碰撞,可以进行停机等处理;差分技术的应用单台GNSS接收机进行定位因为受到很多干扰因素的影响,精度很低,一般只有三四米左右。当判断可能性为中等时,进行减速报警,使得工作人员得知堆取料机之间可能要发生碰撞,需要减慢堆取料机运行速度;当判断可能性为较低时,不进行报警,堆取料机可以安全地进行作业。
检查电磁铁、限位开关的可靠性、准确性。检查安全保护装置、连锁装置动作是否正常可靠。检查控制箱、电话、照明灯具、消防设施及工具是否齐全完好,按钮有无损坏。试车检查时,必须检查设备周围环境,有无工作人员。情况不明时,禁止启动设备,点试空负荷启动,检查斗轮机的运行情况。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题,且一旦布料车行进的轨道不直的话,会出现信号丢失的现象。观察大车行走轨道有无变形、断裂以及车轮卡轨现象,及时清理车轮行走障碍物。高压电缆堆积在行走车轮组附近影响大车移动需挪动电缆位置时,必须停电,严禁带电移动电缆。严禁用脚踩l踏踢高压电缆,雨天不得靠近高压电缆。在处理活动梁钢丝绳时,严禁站在滚筒、减速机、电机等设备上。在大风或暴雨天气应停止工作。工作中突遇大风,应立即停止工作、启动卡轨器,将堆取料机固定在轨道上。定位硬件层是APON实现定位功能的主体部分,包括天线和移动天线(两模块可互换)。若不能固定堆取料机,应逆风向移动堆取料机、在煤堆位置上放下活动梁,阻止堆取料机的滑行。原文链接:http://www.8178.org/caigou/show-67743.html,转载和复制请保留此链接。
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