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对于升级 IIOT 是选择改造还是换新？这就需要从事项的紧要程度、对技术的要求、安全性的要求、兼容性、成本效益等方面进行考虑。自动化产线升级

1. 事项对紧要程度自动化产线升级

从时间上来算，一台设备的改造要远比设备换新所需要的时间短得多，设备改造一般仅需几个月既可，而设备换新从立项开始算，经过询价比价（或招标）、制造、安装调试、试生产等环节至少需要一年以上。

2．技术要求

在技术方面，毋庸置疑的，新购设备的技术性肯定是高于改造设备的。然而改造设备是能够根据需求来定制的，而新购设备或多或少会有些功能闲置。这就需要根据现场的实际情况来选择了。自动化产线升级

所述第二夹持部44包括一滑动安装于所述滑槽4222内的第二固定板442自动化产线升级

请同时参阅图2,所述安装装置30还包括一自动化产线升级用以夹取位于所述拾取装置20上的零 件100的机械手40及一安装于所述机械手40上的第三驱动器38。所述第三驱动器38用 以驱动所述机械手40沿一第三方向C移动。在一实施方式中，所述方向A、第二方向 B、及所述第三方向C两两相互垂直。

[0029] 请同时参阅图3及图4,所述机械手40包括一夹持部42及一第二夹持部44。 所述第二夹持部44能够与所述夹持部42相配合以夹持所述零件100。所述夹持 部42包括一滑动安装于所述基座362上的固定板422、至少一固定于所述固定板 422上的夹片424、及一固定于所述固定板422 -端的挡片426。所述固 定板422上还开设有一用以安装所述第二夹持部44的滑槽4222。自动化产线升级

[0030] 所述第二夹持部44包括一滑动安装于所述滑槽4222内的第二固定板442、至少一 固定于所述第二固定板442上的第二夹片444、及一固定于所述第二固定板442上远离所述 挡片426的一端的第二挡片446。所述挡片426及所述第二挡片446用以限制所 述第二夹持部44相对于所述夹持部42移动的范围。

全互换法装配时零件公差的确定：自动化产线升级(2)特点： 优点： 装配质量（装配质量是靠零件的加工精度来保证）；装配过程简单，装配（零件不需挑选，不需修磨）；易于实现自动装配,便于组织流水作业；产品维修方便。 不足之处：当装配精度要求较高，尤其是在组成环数较多时，组成环的制造公差规定得严，零件制造困难，加工成本高。(3)应用： 完全互换装配法适用于在成批生产、大量生产中装配那些组成环数较少或组成环数虽多但装配精度要求不高的机器结构。(4) 完