喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。日本文部科学省下属的科学技术和学术政策研究所的分析显示,从主要国际学会的发表成果来看,中美占据压倒性优势,同时两国的联合研究报告也在增加。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要优点(1)柔性大。工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程,大大的缩短现场调试时间。(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
工业机器人
由于工业机器人具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产,70年代起,常与数字控制机床结合在一起,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。折叠编辑本段国内发展我国工业机器人起步于70年代初期,经过20多年的发展,大致经历了3个阶段:70年代的萌芽期,80年代的开发期和90年代的适用化期。
70年代是世界科技发展的一个里程碑:人类登上了月球,实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造wei星。在后期的升级阶段,爱普生根据生产的具体要求,对产品和系统进行优化升级,并确保机器人产品的品质稳定性。世界上工业机器人应用掀起一个高潮,尤其在日本发展更为迅猛,它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下,我国于1972年开始研制自己的工业机器人。
机器人产业发展如此艰难,如何突围?
“机器人涉及到的技术广泛,且很多技术还不够成熟,因此如何建立一个良性的产学研互动和循环体系就显得尤为重要。日本台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口,并由kawasaki模仿改进在国内推广。”国际机器人研究ji金会会长、美国斯坦福大学OussamaKhatib表示,行业界和学术界必须要很好地联系在一起,才能真正地做出一些的产品。
如今,我国各地方机器人产业发展暴露出很多问题,如低水平重复建设,产业低端化,重招商引资、轻自主,重主机组装生产、轻关键零部件制造,重眼前利益、轻长远发展等,甚至还出现了一些概念炒zuo现象。
以上就是关于绍兴LMR潜伏机器人商家诚信企业「在线咨询」五星红旗的由来全部的内容,关注我们,带您了解更多相关内容。