单层结构的码垛机器人是比较基本的,主要是靠输送带把物料输送过来,等到达转向机构的时候,可以根据规定的方向调整好,准备完毕后,可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了,再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位,这样码垛机器人的堆码作业算完成了。有单层相应的肯定有多层,肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的,还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候,物料会在整齐的排列在托送板上,然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时,正好排列成一行。然后托送板右移,再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推,物料每增加一层,码垛机器人的升降台的高度会下降一层,直到将物料堆到一定高度后停止。
码垛机器人代替人工率的工作,只要有生产任务,码垛机可以不知疲倦的工作,而人工码垛的话,有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低,而使用机器人码垛有着的优势,它不需要人工管理、不需要考虑生产量的大小、不需要提供、保险等条件。使用机器人码垛,改善了工人的劳动条件,工人只是用来操作电脑,远离了又脏又累的搬运工作,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。机器人码垛帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。
码垛机器人可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化和网络化的集成设备,可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用到纸箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。码垛机器人的运行动作分为自动进箱、转箱、分排、成堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制、输送平稳、顺畅、可靠;自动控制技术、机电一体化技术、网络技术、电脑控制全自动运行,往复循环自动堆垛达到设定要求。
码垛机器人特点:
1.结构简单.零件少。因此,零件故障率低..维护简单.所需库存零件少。
2.占地面积小。有利于客户工厂生产线的布局,可留出较大的仓库面积。堆垛机器人可以设置在狭窄的空间内,即可有效地使用。
3.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状和托盘的形状和尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍加修改,不会影响客户的正常生产。而机械式码垛机的更换相当麻烦,甚至无法实现。
4.能耗低。通常,机械码垛机的功率约为26KW,而码垛机器人的功率约为5KW。大大降低了客户的运营成本。
5.所有控制都可以在控制柜屏幕上操作,操作非常简单。
6.只需定位抓起点和放置点,示教方法简单易懂。
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