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近年来随着现代制造业的蓬勃发展，焊接技术的应用愈发广泛。传统的焊接工作是人工完成的，虽然操作方便，灵活多变，但对经验的依赖非常大，重复精度不高，工作效率也比较低，并且随着用工成本的越来越高，焊接的主流发展已经走向了自动化方向。在此背景下，多种类型的焊接机器人应运而生，焊接机器人在工作过程中主要采用“示教--再现”的模式，焊接的路径需要提前在机器人中设定，后续机器人按照设定的轨迹进行焊接，重复精度高，焊接效率大大提高。 次数用完API KEY 超过次数限制

但是，由于工件焊接过程中的热变型以及工装夹具定位偏差等影响，经常会发生实际焊接路径和示教轨迹发生不符的状况，降低了焊接精度以及效率，严重时可能导致焊接失败，工件报废。为了解决上述的这种问题，目般是通过提高工装夹具的精度，增加机器人示教的轨迹数量和频率等方案，成本提升很高，可重复利用性也不高，传统的机器视觉在工业上已经广泛应用，但焊接工业现场恶劣的环境以及电弧的强烈干扰等因素，使得该技术也无法运用。 次数用完API KEY 超过次数限制

1.接通超声波焊接机的工作气压，并确认设备的气压表工作正常。2.利用的模具扳手将超声波焊接机上原有的焊接模具卸下，安装上新的超声波模具(注意:顺时针方向为松),并确认模具已经拧紧。3.接通超声波焊接机的电源，打开电源开关，等待5秒后关闭电源开关。4.按住操作面板上的音波测试按钮，注意超声波焊接机发出的超声，清脆、无沙哑、无多余噪音为佳，如果声音沙哑或有尖叫，立即松开音波测试按钮，检查超声波模具是否松动，并采取对策。 次数用完API KEY 超过次数限制

5.松开机架后部的紧固把手(上、下各一个),摇动机头升降把手，把焊接头抬升到一定高度(根据产品高度而定)。6.关闭气压(利用气压控制阀把气压值调整到“0”)。7.将底模放置在操作底板上,并把塑胶产品放置在底模相应位置,确认上下塑胶件可以合模(上下对应,无明显错位)。8.将焊接上模拉下并靠近底模，摇动机头升降把手,使上模压合到塑胶产品上，确认产品没有明显错位。9.将控制面板上的功能开关拨到手动，调整气压控制阀，将气压提升到0.1mpa,按下绿色启动按钮，是模具下降并压住产品。 次数用完API KEY 超过次数限制