请同时参阅图2,所述安装装置30还包括一设备安装调试方案用以夹取位于所述拾取装置20上的零 件100的机械手40及一安装于所述机械手40上的第三驱动器38。所述第三驱动器38用 以驱动所述机械手40沿一第三方向C移动。在一实施方式中,所述方向A、第二方向 B、及所述第三方向C两两相互垂直。
[0029] 请同时参阅图3及图4,所述机械手40包括一夹持部42及一第二夹持部44。 所述第二夹持部44能够与所述夹持部42相配合以夹持所述零件100。所述夹持 部42包括一滑动安装于所述基座362上的固定板422、至少一固定于所述固定板 422上的夹片424、及一固定于所述固定板422 -端的挡片426。所述固 定板422上还开设有一用以安装所述第二夹持部44的滑槽4222。设备安装调试方案
[0030] 所述第二夹持部44包括一滑动安装于所述滑槽4222内的第二固定板442、至少一 固定于所述第二固定板442上的第二夹片444、及一固定于所述第二固定板442上远离所述 挡片426的一端的第二挡片446。所述挡片426及所述第二挡片446用以限制所 述第二夹持部44相对于所述夹持部42移动的范围。
所述工作台50包括一底座5设备安装调试方案请同时参阅图5,所述机械手40还包括一安装于所述第二固定板442上的第四驱 动器46,所述第四驱动器46用以驱动所述第二夹持部44相对于所述夹持部42沿所述 滑槽4222滑动,从而调整所述夹片424与所述第二夹片444之间的距离,以将所述零 件100夹紧于所述夹片424与所述第二夹片444之间,或将所述零件100自所述 夹片424与所述第二夹片444之间释放。在一实施方式中,所述第四驱动器46也可以固定 于所述夹持部42上。设备安装调试方案
[0032] 请同时参阅图6,所述工作台50包括一底座52、一拨动件54、及一驱动件56。所 述底座52上开设有一滑道522。所述拨动件54包括一滑动安装于所述滑道522内的滑板 542及至少一固定于所述滑板542上的拨片544。所述驱动件56固定于所述底座52的一 端,用以驱动所述拨动件54在所述滑道522内滑动。设备安装调试方案
[0033] 请同时参阅图7,所述工件200包括一框体202、一位于所述框体202上的固定片 204、一自所述框体202延伸并大致平行于所述固定片204的止挡片206、及一自所述固定片 204上向所述止挡片206方向延伸形成的安装轴208。所述安装轴208的自由端靠近所述 止挡片206。
清洗并检查泵轴,泵轴应无裂纹设备安装调试方案泵轴设备安装调试方案
1、清洗并检查泵轴,泵轴应无裂纹,严重磨损等缺陷。如已有磨损、裂纹、冲蚀等,应详细记录,并分析其原因。
2、检测离心油泵泵轴直线度,其值在全长上应不大于0.05mm。轴颈表面不得有麻点、沟槽等缺陷,表面粗糙度的大允许值为0.8μm,轴颈圆度和圆柱度误差应小于 0.02mm。
3、离心泵键槽中心线对轴中心线平行度误差应小于0.03mm/100。
叶轮设备安装调试方案
1、清洗并检查各级叶轮表面,叶轮表面应无裂纹、磨损等缺陷,叶轮流道表面应光滑,且无结垢、毛刺,叶片应无裂纹、冲刷减薄等缺陷。
2、检查各级叶轮吸入口和排出口密封环,应无松动,密封环表面光滑,刺,表面粗糙度Ra的大允许值为0.8μm,与叶轮装配间隙量应为0.05~0.10 mm。以叶轮内孔为基准,检查叶轮径向跳动应不大于0.05 mm。端面跳动不大于0.04 mm。
3、叶轮与轴采用过盈配合,一般为H7/h6。键与键槽配合过盈量为0.09~0.12 mm,装配后离心泵键顶部间隙量就为0.04~0.07mm。
4、叶轮须作静平衡。
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