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智能机器人系统

智能机器人是一个在感知、思维、效应方面，模拟人的机器系统，外形不一定像人。智能机器人它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。它是人工智能技术的综合试验场，可以考察人工智能各个领域的技术，研究他们相互之间的关系。

怎么从技术层面提升智能机器人使用率

1、解决传感器问题

人类想要从外界获取信息，必须要借助感觉。同理，机器人想要拥有类似人类的感觉功能，就必须借助传感器的帮助。利用人工智能方面的科技成果，可以让智能机器人在感知方面越来越接近于人类的主动感知，甚至超过人类。

2、更好的算法

除了研发传感器之外，机器人的算法也是影响用户体验的重要因素。目前，智能机器人已经有了第三代，能够帮助机器人更好的建图、规避障碍物、导航。同时，还能让多传感器数据融合，配合导航算法，让机器人拥有更灵活规划路线的能力，解决各类实际问题。

智能机器人的关键技术

整体来看，机器人是一个闭环的反馈控制系统。开发智能机器人主要涉及关键技术。

关键技术是机器人感知技术。这其中包括了对环境的感知，对自身的感知。现阶段研究更多的，就是机器人双目视觉传感器。过去用大量数学的运算，图像处理，现在则使用深度学习来搭建架构，架构好学习模型后，就可以将很多复杂的背景、场景目标收集起来，为机器人提供三维环境感知。

机器人是非常典型的机电一体化的系统，特别是智能机器人。智能化是机电一体化的技术和产品发展的主要方向，智能技术的综合应用也使得机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与智力的延伸。智能技术与传动系统结合已经产生了一系列的硕果，如智能机器人。而智能技术又是一个很宽泛的技术集成体，包括了很多技术和研究方向，如智能信息获取技术，海量信息处理技术与方法，智能检索，机器学习，系统技术，人工神经网络，声音、图像、图形、文字及语言处理、虚拟现实技术与系统、多媒体技术，机器翻译，情感计算，语言识别与合成技术，手写体、印刷体汉字识别技术，传感信息处理与可视化，智能控制理论与技术，智能机器人技术，生物特征识别技术(人脸识别、虹膜识别、指纹识别、步态识别等)等。

在众多的智能技术及其分支中，我们认为在机电一体化系统与产品中能够发挥重要作用和可以带动整个行业发展的主要技术有：智能传感技术、智能信息处理技术、模式识别技术、智能机器人技术、智能机机交互技术、智能控制技术、智能设计与智能机械机构。