皮带输送机的输送带是根据摩擦传动原理而运动的，主要由输送带、托辊、滚筒及制动、驱动、改向、张紧、装载、卸载、清扫等装置组成。
1、输送带。常用的有橡胶带和塑料带两种。橡胶带适用于工作环境温度-15-40℃。物料温度不超过50℃。向上输送散粒料的倾角12-24度。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。带宽是皮带输送机的主要技术参数。
2、托辊。分单滚筒、双滚筒和多滚筒等。有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、缓冲托辊。槽形托辊支承承载分支，用以输送散粒物料；调心托辊用以调整输送带的横向位置，避免皮带输送机输送带跑偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对输送带的冲击。
3、滚筒。分驱动滚筒和改向滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件,分单滚筒、双滚筒和多滚筒等。
4、张紧装置。它的作用是使输送带达到必要的张力，以免在驱动滚筒上打滑，并使输送带在托辊间的挠度保证在规定范围内。
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