11月16日，丰田在日本市场正式推出了2023款全新普锐斯，作为第5代换代车型，新车基于第二代TNGA平台打造，外观内饰变得更为时尚，并配备了太阳能充电系统用于电池补能和车内供电，预计2023年1月开售。
外观方面，全新普锐斯使用了最新的家族式设计语言，“C”型日间行车灯和下放犀利大灯的组成有着很高的辨识度，大灯边缘还配有“HYBRID REBORN”的字样，和此前预告片的“混动重生”呼应，代表着新普锐斯在动力方面的升级。下包围的进气格栅造型也是首次使用，并使用了镀铬进行装饰，提升了整体的质感。
新车尺寸长宽高分别为4600/1780/1420mm，可选装17英寸以及19英寸轮辋。侧面整体还是溜背造型，线条变得更为流畅，翘臀的设计也让新普锐斯看上去更加动感。
尾部方面，斜背式的C柱和圆润的尾部线条让整个车尾显得十分饱满，贯穿式的黑色面板 LED尾灯的造型极具创意，不仅起到了延伸尾窗的视觉效果，还巧妙地将后扰流板与贯穿式尾灯相融合。
新普锐斯还配备了可选装的太阳能充电车顶，每年产生的电力可以行驶长达1，250公里（776英里），车辆停放时还可用于驱动电池充电或车内供电。
内饰部分也采用了全新的设计理念，全面采用数字化配置，中控为液晶仪表盘 12.3英寸大尺寸悬浮屏的组合，搭配空调区域保留的实体按键，在提升车内科技感的同时又保留部分便捷的操作，一条贯穿中控台的蓝色装饰条又进一步丰富了车内的层次感。
动力方面，新车提供混合动力以及插电式混合动力两种版本。其中插电混动版采用2.0升Dynamic Force四缸发动机 电机的组合，系统总输出功率为223马力，零百加速时间6.7秒，电池容量13.6kWh，纯电续航里程94公里；混动版则提供1.8L和2.0L两种发动机，系统最大功率193马力，并配备E-Four四驱系统。