餐桌椅的起源可以追溯到远古时代。人类早的用餐方式是坐在地上或者石头上进食。随着文明的进步，人们开始使用原始的餐桌，这些餐桌通常是木制的，平放在地上或者几个石头上，用来放置食物和餐具。然而，这样的餐桌并不稳固，也不方便使用。
随着时间的推移，人们开始意识到需要一种更加稳定和实用的用餐工具，于是出现了早的餐桌椅。
中世纪欧洲时期，社会的分化导致使用的餐桌椅也有所不同。和富人的餐桌椅通常非常豪华，使用珍贵的木材和装饰品。相比之下，农民和普通人使用简单的木制椅子或凳子。
文艺复兴时期，餐桌椅成为了一种地位和社会身份的象征。这个时期的椅子设计更加精致，大师级家具制造商和设计师开始创造真正的艺术品。这些椅子经常使用昂贵的材料和精细的雕刻。
古埃及是一个具有先进文明的古代文化，他们使用了一种称为斯库斯的低矮椅子来进食。这种椅子通常由木头制成，有时还装饰有金箔或。
希腊和罗马文明时期，餐桌椅逐渐发展成为更加精美和优雅的家具。在富裕家庭，
餐桌椅的设计和制作工艺得到了显著的提升。当时，精致的雕刻和装饰成为了家具设计的主要特点，这也使得餐桌椅成为了一种艺术形式。此外，由于社会等级制度的影响，餐桌椅的设计和装饰也成为了一种社会地位的象征。