苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。AGV自动搬运车是移动机器人的一种,其无需驾驶员就能完成各种运输作业,因此成为当下较受欢迎的自动化搬运设备。AGV小车能自动完成任意点对点的搬运作业,从而提高物流效率,降低生产成本,避免产品破损,节省仓储空间,实现物流精细化、柔性化、信息化等。
苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。制造业生产物流系统的改善与优化是制造业急需改变的现状。采用现代化的物流设备AGV自动搬运机器人,能够快速、准确地实现物料的运输,使运输路径变得柔性化,便于计算机管理与调度,有效地提高了生产物流的运输效率,避免人工操作出现的错误率。
实现AGV小车准确的运行,离不开导航系统和转向驱动系统的通力协作。AGV小车在日常运输过程中需要用转向驱动装置来控制运动方式,不同的车轮结构和布局有着不同的转向和控制方式,其承重能力、运行精度、灵活性等也不尽相同,对运行地面环境也有不同的要求。单舵轮型AGV多为三轮车型(部分AGV小车为了更强的稳定性会安装多个随动轮,但转向驱动装置仅为一个舵轮),主要是依靠AGV前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮,搭配后两个随动轮,由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低,由于是单轮驱动,无需考虑电机配合问题,因三轮结构的抓地性好,对地表面要求一般,适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差,转向存在转弯半径,能实现的动作相对简单。
适用AGV类型:牵引式AGV、叉车式AGV。
适用场景:大吨位货物搬运,适用场景广泛。