液压传动方式的主要优点是:元件尺寸小、重量轻、结构紧凑;调速范围大,且可无级调速;反应速度快,动特性好;运转平稳,液压油的弹性可以缓冲;操纵方便,易于实现自动控制;由于液压元件日趋标准化、系列化,所以质量稳定,成本下降。液压传动也有其自身的缺点是:传动效率低;制造安装不当还会发生泄漏;环境温度对其传动效果影响较大;系统出现故障不易处理。总的来说只要勤保养多维护,液压传动的门式起重机相比传统起重机还是有比较大的优势,用户在购买的时候还是要根据资金预算和使用工况来选择合适的起重设备。
欧式起重机吊钩防摇摆定位技术当前理论研究主要是在了解研究对象的运动规律基础上,通过物理、数学手段建立系统内部输入输出状态关系,使用分析力学理论建立运动学方程,经过线性化处理后描述起重机摇摆的运动过程。如果采用实验的方式建模,则需要通过在研究对象上加上一系列的研究者事先确定的输入信号,激励研究对象并通过传感器检测其可观测的输出,应用数学手段探索系统的输入输出关系。这里包括输入信号的设计选取,系统阻尼的统计,输出信号的检测,数学算法的研究等内容。根据数学理论计算得出的速度变化曲线可能具有连续性、平滑性和变加速等特点,对外部干扰的不敏感性较低。从理论计算到实际应用上,还需结合变频器的性能做速度曲线的处理工作。
轨道式集装箱门式起重机通过起升变频改造后,可以做到低转速高转矩、零速停车,起升电流稳定、起升速度平滑顺畅,刹车片几乎可以做到零磨损,安全系数大幅提高,使用寿命大大提高;电气方面,变频器取代所有调试接触器和继电器,起升系统电气故障率大幅下降,使用成本大大下降。维修工作以清洁、紧固、润滑等保养工作为主,门式起重机作业效率大幅提升,能够满足铁路集装箱装卸作业的相关规定和要求。