捞渣机器人，其特征在于，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上，增加了机械臂的作业范围，根据作业需要移动到作业区域，进行除渣作业，机器人手臂的运动由机器人控制柜控制，并配备一块示教器；
移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端极限位安装有限位开关，当机器人到达左右极限时机器人会立即停止
捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全。
青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。企业经营性质：有限责任公司，注册资本为2000万元，年销售额1.67亿元。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。
捞渣机特点
1、驱动轮采用凹型阴齿链轮：它比国内外普遍采用的凸型阳齿链轮对圆环链有很强的适应性，链条严重磨损而周节加大很多后，扔不掉链，从而大大的延长了链条的更换周期。
2、千斤顶碟簧张紧机构、液压张紧机构等多种张紧形式供选择，张紧机构调节轻便、省力。
3、同大型机组配套刮板捞渣机主要是600MW以上驱动采用在液压领域的全套进口液压驱动装置;对600MW以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。
4、圆环链条采用进口高耐磨链条;
电炉捞渣机，分悬臂吊式和行车悬挂式两种。
捞渣前操作：
a.检查捞渣机各系统状态完好，空车试运转。
b.悬臂吊系统各部件连接牢固无松动，运转部件灵活顺畅无卡顿现象。
c.遥控器电池电量保持充满状态，发射与接收装置反应灵敏。
捞渣机特点
1、驱动轮采用凹型阴齿链轮：它比国内外普遍采用的凸型阳齿链轮对圆环链有很强的适应性，链条严重磨损而周节加大很多后，扔不掉链，从而大大的延长了链条的更换周期。
2、千斤顶碟簧张紧机构、液压张紧机构等多种张紧形式供选择，张紧机构调节轻便、省力。