内圆磨床主要用于磨削圆柱形、圆锥形或其他形状的内孔表面及其端面。用于加工圆柱形、圆锥形或其他形状的内孔表面及其端面的磨床。内圆磨床分为普通内圆磨床、行星内圆磨床、无心内圆磨床、坐标磨床和内圆磨床。根据砂轮轴的布置,内圆磨床可分为卧式和立式。工件由安装在主轴箱主轴上的卡盘夹紧作圆周进给运动,工作台带动砂轮架沿床身导轨作纵向往复运动,主轴箱沿鞍座作横向进给运动。主轴箱也可以绕垂直轴旋转一定角度来研磨锥孔。
工件主轴采用高精度大接触对角球轴承,工件转速交流变频无级调速。机床导轨和滚珠丝杠由润滑站自动润滑。并有密封外壳保护。机床设有作为夹具动力源的气缸、多点节圆定位的盆齿自动夹具和各种夹具。机床尺寸控制采用定距磨削,光栅尺闭环控制可选。冷却液由磁性和纸过滤装置过滤。但是内圆磨削因遭到工件孔径的束缚,有必要按照工件孔径的大小选择砂轮以及砂轮轴。