机器人的安装是在在现场进行的，而真正的生产作业环境会受空间利用率等方面影响，致使机器人的很多姿态受到一定的限制，而这就很容易导致工业机器人在实际工作中，出现震动、移位等现象，并结局导致工业机器人无法按照设计的速度运作，因此在工业机器人安装结束后，在投入实际生产工作前，进行现场调试校准这一步就显得至为重要。
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
工业机器人按照输入信号方式可分为编程输入型机器人和示教输入型机器人。按运动坐标形式可分为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人和SCARA（平面关节型）机器人。按驱动方式可分为液压驱动机器人、气压驱动机器人和电气驱动机器人。
我国工业机器人行业在经历数十年发展后形成完整的行业产业链。上游零部件作为原材料对于工业机器人极为重要，三大主要零部件控制系统、伺服系统、减速器，中游为机器人本体，下游是集成系统，广泛应用于汽车、3C、食品、饮料等行业。
工业机器人中技术难度高的三大主要零部件分别是减速器、伺服系统和控制器器，三者分别占工业机器人成本构成的35%、25%、10%。主要零部件成本占到工业机器人整机成本的70%，主要零部件供应商在整个产业链中拥有很强的议价能力。目前我国85%的减速器市场、90%的伺服电机市场、超过80%的控制系统市场被海外品牌占据。
04 运动范围
选择一个机器人不是仅仅凭它负载，也要考虑臂长。一般每个公司都有机器人的运动范围图，通过这个判断这款机器人的臂长是否适合你的工作应用
机器人的运动垂直高度是机器人能到达的低点到手腕可以达到的高度的距离。水平作动距离是机器人底座中心到手腕可以水平达到的远点的中心的距离。
05 重复定位精度
重复定位精度是机器人完成工作任务每一次到达同一位置的准确度能力。
一般在±0.05mm到±0.02mm之间。如你要机器人组装电路板，你可能需要一个重复定位精度高的机器人。如工序比较粗糙，比如打包，码垛等，工业机器人对准确度的要求就没那么高了。