捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；传动链条水底导向性一部分选用索道方法，不必加润滑脂，进而使传动链条不容易被废弃物卡死。4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全可靠。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。
1、不变形的机体结构壳体按加强结构设计，钢板壳体外侧，配有足够量的工字钢作为筋；刮板采用型钢加腹板型，强度高、不变形、不弯曲；槽体设计为上口大的开阔式结构。
2、安全、可靠的链
3、方便快捷的检修、维护措施
公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。
效益
①采用本设备后除渣剂的使用量可减少80%左右。
②减少除渣剂使用量后，可提高钢水材质稳定性。减少除渣剂使用过程中钢水对有害物质的吸收，提高铸件成品率。
③机械抓手采用特殊工艺设计，在捞渣过程中，增加了淋、挤铁水的动作，有效的减少了铁水随渣带出，通过实际应用测算，人工捞渣和机械捞渣相比较，每吨钢渣含铁率减少80%左右。
④对操作工人岗位技术要求降低，每班只需1人即可。
青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。为满足大型捞渣机的驱动也相应的由变频调速电机向进口低速大扭矩液压马达过渡，配套拖动链条采用进口大规格高耐磨链条，捞渣机的尾部张紧装置采用进口液压自动张紧。