用以上下料的关节机器人一般威6轴，能够定位，负载重量威10-50kg。关节机器人较大的优势是协调能力强，不受数控机床构造的限制，能够运用于多种多样数控机床。扩展类别很普遍。关节机器人除开展数控机床中装卸外，还能够用以打磨抛光、打磨抛光、电焊焊接、自动化生产流水线、运输码垛等制造行业，在机床上下料自动化工程项目中，机器人一般安裝在机床的前边，并处在机床开口表面即开关门的部位。给机床的日常生活换刀、调节、维护保养等工作中产生一定的不便。相对性于沉淀机械手而言，关节机器人占有的场所室内空间较大。
桁架机械手颇受生产企业的青睐和喜爱，由于它不只价格经济实惠还具备实用性。而且多功用并灵活性十足的桁架机械手在多个范畴里大施拳脚，发挥着十分显著的效果。但是假如平常不对机械手进行保养和保护作业，那么再质量也无法接受高强度地运用，所以能够按照以下方法进行保养。 为了确保桁架机械手能够正常作业，则作业环境温度坚持在合适的温度，然后有效确保设备性能不会被影响。同时，还要避免在酸碱性环境里操作桁架机械手，也不要用手或许其他含盐份的物体和腐蚀性液体接触到丝杆和导轨，以及齿轮齿条和轴承，防止生锈。
运用桁架机械手时，须运用清洁、枯燥的压缩空气。仅答应在身体状况杰出时启用本设备。运用前,先检查相应的承重螺栓是否松动。每次运用前，检查设备有无磨损或损害。在无法确保安全的情况下不要运用已检测出有磨损及损害的系统。设备启用前需打开各个压缩空气管路阀门检查气源压力是否满足要求，压缩空气中不能含油和水分。检查过滤减压阀的滤杯中是否有超越刻度标记的液体及时排空，以防污染元器件。