从大类上分可以分为：仪表磨床、外圆磨床、内圆磨床、砂轮机、坐标磨床、导轨磨床、刀具刃磨床、平面及端面磨床、曲轴凸轮轴花键及轧辊磨床、工具磨床、超精机、内圆珩磨机、外圆及其他珩磨机、抛光机、砂带抛光及磨削机床。外圆磨床、外圆磨床主要是加工圆柱面、圆锥面或其他回转体的外表面和轴肩端面，因为其较好的加工适应性和加工精度，被广泛的应用于机械加工中的一些高精度零件的加工，
其不仅可以大限度的保证加工零件的几何尺寸，同时也能够实现较好的表面光洁度要求，所以是机械加工工序中不可或缺的设备之一。也正因为如此，平面磨床的使用是大多数磨削操作者的必修课，甚至在一些设备装配行业，平面磨床的使用也是装配人员的标配技能，因为装配过程中的各种调整垫的磨削工作都依靠平面磨床来完成。磨削是人类自古以来就知道的一种古老技术，旧石器时代，磨制石器用的就是这种技术。
相对前面几种机型的加工设备，磨床的种类更是繁多，根据某机械加工工艺师手册的统计大概有194种之多，过了12年以后，美国的布朗发明了接近现代磨床的磨床。人造磨石——砂轮的诞生(1892年)人造磨石的需求也随之兴起。外圆磨床、外圆磨床主要是加工圆柱面、圆锥面或其他回转体的外表面和轴肩端面，因为其较好的加工适应性和加工精度，