AGV智能物流系统,就不得不说AGV小车。但是使用AGV小车就是AGV智能物流系统了吗?其实并非没那么简单! AGV小车仅仅只是自动化搬运设备,而AGV智能物流系统就像是物流,它了解整个系统的运作,能指挥、反馈和学习纠错,并且灵活处理应用场景中出现的问题。
AGV小车中SLAM激光AGV小车因无需任何辅助定位,使AGV的灵活性和柔性发挥到,因而逐渐取代传统的磁条AGV小车成为AGV市场的主流。可以理解为SLAM激光AGV小车是AGV智能物流系统中的主要的执行者。
在部分已知或未知的环境中运行稳定同时又要求自主执行任务时,AGV必须要有足够的,用传感器感知外界环境、分析外界条件,然后通过适当的方式来理解环境,对AGV的智能化有很重要的意义。近年来对AGV的研究表明,对于工作在复杂或非常规化环境中的自主式AGV,要进一步提高其自主判断能力,依靠自身模式识别及障碍物识别,实现正常工作。这方面无反光板激光导航技术做的非常成功,通过智能算法提升AGV的自主性以及学习能力。
AGV小车占地面积少,可以穿梭在各种小空间之中,将一些小物件送达空间,AGV小车在这一点做的十分到位。的定位功能对于搬运行业来说是十分重要的,而AGV小车可以在小空间内发挥极大的作用,这是它大的优点之一。
AGV小车中装备了电磁,还有光学等等一系列的装置,在AGV小车使用时,直接将其蓄电池充满便可,并且只需要充电15分钟,就持续工作长达四个小时之久。动力来源既能够节省能源,又符合现代社会的生态的观念,可谓是搬运小车中的,因此AGV小车在工厂中极受欢迎。
AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带(粘贴色带或涂漆),通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引。光学导引与磁带导引较为类似,主要的优点是路面铺设较为容易,其灵活性比较好,地面路线设置简单易行,成本低。缺点是色带较为容易受到污染和破环,对环境的要求高,导引可靠性较差,精度较低。
激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置的激光反射板,AGV通过激光扫描器发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。