立体库堆垛机，我们都知道自动化立体库一般都是由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。那么立体库堆垛机的工作原理，你清楚吗？
立体仓库堆垛机采用了自动化物流仓储设备，实现立体库存储的自动化管理，达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物，控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题。
堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。
自动化立体仓库的优点：
1、由于能充分利用仓库的垂直空间，按其货架层数，单位面积存储量是普通单层仓库的数倍，大幅降低仓储的成本费用。
2、货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机管理，不但能够实现作业的自动控制，而且能够进行信息共享，在线查询功能等；并且可与公司现有ERP、MES等系统实现对接。
3、采用计算机进行仓储管理，可以方便地做到"先进先出"，并可防止货物自然老化、变质、生锈，也能避免货物的丢失；同时系统能提前设置货物有效期的到期预警，有效解决了原材料过期的问题。
4、能更好地适应黑暗、低温、有毒等特殊环境的要求。例如，胶片厂把胶片卷轴存放在自动化立体仓库里，在完全黑暗的条件下，通过计算机控制可以实现胶片卷轴的自动出入库。
5、仓库作业全部实现机械化和自动化，一方面能大大节省人力，减少劳动力费用的支出，另一方面能大大提高作业效率；提升了企业的综合竞争力和形象。
6、采用托盘或货箱存储货物，货物的破损率显著降低。
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
立体库跟普通仓库的区别：
1、立体库中配置有多层货架。由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。
2、立体库一般都较高。其高度一般在5米以上，达到40米，常见的立体仓库在7~25米之间。
3、立体库必然是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式。
据中国物流与采购联合会会长、中国物流学会会长何黎明表示，我国经济正处于从高速增长阶段向中高速增长转换的关键时期，物流成本过高仍然是制约国民经济转型发展的重要因素。中国物流设备网小编获悉，为了能够尽可能地降低成本，很多企业都在物流建设上加大投资，其中自动化立体仓库是现代物流系统中的重要物流节点，在物流中心中的应用越来越普遍。
物流包括物体的运输、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工以及相关的物流信息等环节，仓库存储是其中的一大重要组成部分。立体仓库由于使用高层货架存储货物，存储区可以大幅度地向高空发展，充分利用仓库地面和空间，节省了库存占地面积，提高了空间利用率。立体仓库在运行时使用了机械和自动化设备，运行和处理速度快，因此能大大提高劳动生产效率，降低操作人员的劳动强度。
而在立体仓库中，自动化立体仓库是当代货架储存系统发展的蕞高阶段，它与自动分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。