作为在工业场合运行的设备，首先需要确保通讯的可靠性，同时，由于AGV小车装卸作业需要往返于不同工作区域且各个位置金属遮挡面不同，短距离WiFi通讯无法完全覆盖，所以小车要能够在多个AP之间漫游通讯，确保与后台的交互正常无误，综上要求WiFi转换器需具备以下特点：良好的抗干扰能力、透明传输、热点漫游。
不同于室内钢筋结构体对无线的屏蔽干扰，室外搬运作业场地一般地形开阔金属屏蔽较少，但有较大建筑体且直线距离较长，所以不需要节点漫游功能即可覆盖其工作区域，而环境较之室内更为严酷，要求无线转换器具备以下特点：良好的抗干扰能力、环境适应性较强、通信距离远、受大物体遮挡物影响小。
定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是AGV导航导引的基本环节。为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
一般小型厂家生产的AGV搬运车的规格都是比较固定的而且其数量也比较少，但是一般中大型厂家生产的搬运车都主要是根据客户的需求进行定制的，虽然定制机器价格会更高一些但是后期的使用性会更强一些。所以AGV搬运车的规格并非为固定式，无论是外观和内在均可改装定制。
AGV搬运车的重量越大底盘就相对稳一些，相对于轻一些的搬运车搬重物时就没那么容易掉落或是造成翻滚，但要是搬运车的重量上去了，其电力没有跟上去就会使其动力不足，这会严重影响搬运车的效率。
在网上我们搜索“AGV”这三个字母，“自动导引运输车”这是对AGV比较客观的描述。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在以往我们为常见的AGV产品多数是指用于牵引或背负式的自动导向物流车。而叉车AGV的出现再一次将AGV应用领域拓展的更加广阔。
尤其在近两年，叉车式AGV市场量呈较大增长幅度，由于原有的基数小，市场空白，这给予了叉车AGV巨大的应用发展空间。叉车式AGV解决了原来大多数AGV只能水平搬运的屏障，将堆垛功能和自动导向搬运融为一体，真正实现无人化搬运作业。即实现了自动导引也实现了无人堆垛，所以引起了行业众多相关企业的关注，也足以证明市场对叉车式AGV技术的渴求。