蜗轮蜗杆的形成
蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。山东省德州市金宇机械有限公司在生产常规减速机的同时，提出了承载能力大、传动效率高的新型产品，这种产品的承载能力大、传动效率高、耐磨性好，承受大的冲击载荷，减少了齿面压力。小齿轮的轮齿分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆。大齿轮称为蜗轮。为 了改善啮合状况，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较 大的动力。
蜗杆蜗轮传动的特征：
其一，它是一种特殊的交错轴斜齿轮传动，交错角为∑＝90°，z1很少，一般z1＝1～4；
其二，它具有螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。
ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器（JB/T7008-1993）由两类产品构成，其中ZC1型双级蜗杆减速器是由速比及规格不同的两级圆弧圆柱蜗杆传动组成；齿轮—蜗轮蜗杆减速机是由高速级为圆柱齿轮传动、低速级为圆弧圆柱蜗杆传动的两级传动组成。蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择，一般取z1＝1-10，推荐z1＝1，2，4，6。按低速级蜗杆置向不同可分为：蜗杆下置式、蜗杆侧置式、蜗杆上置式三种结构形式。具有承载能力高、传动、传动比大、结构紧凑等特点，主要适用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑、建材、轻工等行业。
CWU180-63圆弧圆柱蜗杆减速机输入转速为1500r/min,输入功率为7.709，扭矩为2250.主要适用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑、建材、能源及轻工等行业的机械设备。如果热平衡计算不能满足要求，则在箱体外侧加设散热片或采用强制冷却装置啮合定律齿轮传动的平稳性要求在轮齿啮合过程中瞬时传动比i=主动轮角速度/从动轮角速度=ω1/ω2=常数，这个要求靠齿廓来保证。减速器输入轴可正、反两方向旋转。减速机的工作环境温度为-40-+40度，当工作环境温度低于0度时，启动前润滑油要加热到0度以上，山东省德州市金宇机械有限公司提供具体的参数。