蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
减速机的噪音处理
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至很小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种较好的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。
国内减速机企业长期以来以多种形势存在，有外资、股份制、中外合资等多种经济联合体，产品的更新和研发的差距近几年没有充分利用外资的技术共享优势，而有所拉大，而与市场上的需求相对不适，导致了自主创新的产品多数属于通用性产品，给外资企业不少抢滩国内高i端市场的机会，这是我们急需改变的。
因此，减速机行业应在发展模式上、管理创新上多向外资企业学习，特别要在市场细分区域的规划中，实现自己产品结构的模块化，技术的嵌入化，建立开放式的成长模式，使行业向着标准化、规范化的方向看齐。