掏膛出来的家禽可以进行进一步深加工作业，延伸屠宰产业链。这就要确保掏膛设备能够轻柔对待家禽，减少内脏的破损率。有学者尝试为掏膛机械手安装触觉感知设备及相应控制系统，通过对机械手安装压力传感器进行检测，避免因为抓取力度过大造成的内脏破损。试验发现，带触觉系统的掏膛机械手能够将内脏破损率减少15%左右。半自动宰杀设备打毛效果
现代化人工进行屠宰作业还是屠宰行业的难题，节省人工的诉求已经迫在眉睫，鸡鸭鹅屠宰流水线选用的是不锈钢加工制作的、不锈钢制作的设备外形上不仅仅美观大方、整套流水线是相互配合的作用，流水线与各个设备配合，可以节省人工开支，身受大家喜爱！
产品介绍：
生产工艺可在流水线上布置多种工位，满足生产需求；可扩展性高，可根据工厂需求，设计符合产品生产需求的流水线；节约工厂生产成本，可一定程度上节约生产工人数量，实现一定程度的自动化生产，前期投入不大，回报 率高。
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宰鸭流水线工艺流程：
宰杀→控血→浸烫→脱毛→挂蜡→冷蜡→扒蜡→摘小毛→掏脏→预冷→分割→包装→入库→出库
部分：宰杀、控血
流程如下：
待宰→吊挂→（电晕机）→宰杀→控血
第二部分：浸烫、脱毛
流程如下：
（鸭鹅-喷淋松毛高压喷淋）→浸烫（立式浸烫池）→脱毛（立式脱毛机）→摘毛、修整→转挂
第三部分：挂蜡、摘小毛
流程如下：
上挂→挂蜡（挂蜡池）→冷蜡（冷蜡池）→拔蜡→下鸭（脱钩）→小毛处理
第四部分：掏脏
流程如下：
上挂→开腔→掏内脏（内脏处理）→下挂
第五部分：预冷、分割、包装、入库、出库
流程如下：
上挂→预冷→控水→分割→下挂→分类→包装（贴标签）→入速冻库→换装（打包装）→储存库→产品发货
每位客户的需求不同，所需的设备型号，大小都有所差异，在这里我就不介绍了，如果您刚好需要，欢迎来电详细咨询。半自动宰杀设备打毛效果