轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子式和外转子式。其中外转子式采用低速外传子电机，电机的高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同；而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。按轮毂表面处理工艺也会采取不同的方式，大致可分为烤漆和电镀两种。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。
增大簧下质量和轮毂的转动惯量，对车辆的操控有所影响。对于普通民用车辆来说，常常用一些相对轻质的材料比如铝合金来制作悬挂的部件，以减轻簧下质量，提升悬挂的响应速度。这其实是一种很不严谨的观点，毕竟每辆车的使用环境、使用频率和驾驶者的驾驶习惯都不一样。可是轮毂电机恰好较大幅度地增大了簧下质量，同时也增加了轮毂的转动惯量，这对于车辆的操控性能是不利的。不过考虑到电动车型大多限于代步而非追求动力性能，这一点尚不是更大缺陷。
一、漆面氧化
汽车在太阳紫外线的照射下，漆膜不断地向空气中蒸发油分达到保护自身的作用。时间长了会使漆面的油分过分散失。漆面的亮度和深度都大大降低，使漆面慢慢发白，形成氧化层，缩短车漆的寿命。肉眼可观察到车漆发乌、发白、无光泽现象。氧化严重可以通过研磨和抛光处理。铸造轮毂：铸造轮毂是将液态的金属注入到模具中，再冷却成型，这种轮毂的特点是价格便宜，密度较低，强度一般，散热较差，并且重量较大。
二、交通“膜”
爱车在行驶中由于摩擦而产生强烈的静电层。静电对灰尘、油污和化学粉尘吸附能力很强，时间长了形成一层坚硬的交通膜。极易使漆面发生氧化腐蚀，可用研磨抛光处理。
三、龟裂
如果平时不对漆面作一些必要的护理，金属漆可能产生一种非常细微的裂痕，它会不断地渗透车漆，直至“击穿”整个色漆层，这种现象叫“龟裂”。有时因为重喷漆质量的问题，也会产生龟裂。如果裂纹中有车蜡，会发现车身有条纹状(拖尾纹)的龟裂现象。经常打蜡可减少龟裂产生。如果看不出来，说明变形不明显，需要先卸下车轮，在轮胎与轮毂的连接部位洒上水，产生气泡的话就说明该部位是造成轮胎暗漏的地方。