过去用于诱导保护性步进以保持人体静止平衡的方法要么缺乏对初始下降条件的控制的灵活性，要么涉及限制系统移动性的相当大的质量。本报告描述了用于引起保护性响应的步进电机闭环腰拉系统的设计和功能。应用载荷 - 运动曲线组合的台架测试表明，力水平大于204N时性能下降，这完全在人体实验中遇到的水平。光学编码器反馈设计允许每步0.00225 mm的位置精度。速度与记录速度的回归分析得出可接受的拟合（r2 = 0.99）。平均上升时间为63.0 +/- 18.0（SD）ms，并且与器件的负载极限一致。在人类实验中，反复的扰动一直在实现。对于具有不同几何形状，重量和惯性的受试者，施加的运动轮廓在水平上通常是可比较的，尽管存在轻微位置滞后的趋势。该方法允许灵活且准确地控制扰动引起的下降的初始条件以引发步骤。系统尺寸和可移动性使其可以在临床环境中实施。
步进电机的额定功率大于前一代步进电机。较新的设计技术导致更小的气隙，更强的磁铁，更大的磁铁和转子过大。增加转子直径会产生更大的单位体积扭矩。对于这种技术，步进电机的物理框架尺寸和绕组保持不变，而转子的直径和惯性增加。当然，较大的转子惯量会影响给定应用的加速和减速时间;但是这种方法通过有效降低负载（J_load）与电机转子（Jm）惯量的比率，为给定的步进机框架尺寸开辟了更多的应用。通常，步进电机系统的尺寸J_load：Jm小于30：1，但加速和减速较慢以及先进的微步操作，惯性比可达到200：1。
要相关相关的知识，知道什么是减速比，在了解清楚以后，将选用的电机额定扭矩和减速比相乘，得到的数值会比产品上标注的型号小，同时还要考虑考虑到实际工作中所需要的大工作扭矩，综合分析，选出体积的减速机。降低成本，经济效益。
了解行星减速机的回程间隙，一般来说，间隙越小，精度越高，成本越高，用户在选择的时候，考虑到实际使用精度所需选择合适的行星减速机，无论是横向还是径向受力，都是需要考虑的。在安装的时候，要考虑到使用的可靠性，大化的避免不必要的故障问题。从而 更好的延长设备的使用寿命。
步进电机转矩的选择步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电机怎么选型，步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。如何选择步进电机。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)，来选择哪种型号的电机。大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度，单位：mm);扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机。