由于保养不当是造成工程起重机故障的主要原因，保养工作必须强制执行。机务管理者要按照机械保养使用说明书制定切实有效的保养计划，并与机驾人员进行技术交底，随时抽查督导保养的落实情况。同时建立奖惩机制，奖优罚劣，以加强广大机驾人员的责任心、调动他们的工作热情和积极性，搞好保养工作，保证设备的正常运行，延长设备使用寿命，减少故障次数，缩小故障规模，降低燃油消耗，节约维修成本。因此保养工作要从抓起，防止以修带养。对机械的日常检查工作也是的，检查结果应详细记录，不但要包含以往的维修保养记录、换件记录，而且要包含日常使用情况和工作量的记录。以便分析、判断机械故障，及时而准确地消除故障隐患。
新车运行250小时更换润滑油，以后每年更换一次。更换润滑油时，首先将原有的润滑油排放干净并清洗。每周应检查润滑油的油面高度和泄漏情况，随时进行补充，如果润滑油变质应及时更换。检查油面高度时，汽车起重机应停在水平的路面上。由于热油的体积膨胀，行驶后的车辆不能立刻检查，只有在稍微冷一些、油面稳定时才可进行。过多的加油量将会导致变速器温度升高和漏油，过少的加油量将会导致零件润滑不良，严重者将会发生烧箱事故。
制动间隙保养：每行驶5,000公里时检查、调整制动间隙；行驶中刹车制动效果差或有异常现象时，应检查刹车制动蹄与制动鼓间隙。制动间隙调整臂整调不当会造成制动器烧蚀、刹车失灵故障。